Вакансия Robotics Tech Lead

Skills

• Computer Vision
• Python
• Bash
• С/С++
• Linux
• OpenCV
• gstreamer
• ffmpeg
• Gazebo
• Raspberry Pi
• Orange Pi
• BeagleBone

Описание вакансии

Ми сформували злагоджену команду, яка розширюється та шукає досвідченого розробника на роль техліда напрямку Computer Vision. Ви тісно працюватимете з інженерами-робототехніками, конструкторами та програмістами як системного рівня (Linux, Embedded) так і алгоритмістами (Data Science). Артефакти роботи вашої команди працюватимуть безпосередньо на роботизованих системах, маючи суттєвий вплив на хід бойових дій тактичного рівня.
Враховуючи специфіку роботи, ми наразі розглядаємо лише кандидатів з Києва або готових до переїзду. Це важливо для ведення спільної розробки й регулярних випробувань в лабораторії та в польових умовах.

Що треба робити:

• Аналізувати та уточнювати продуктові вимоги, транслювати їх в технічні; планувати й підтримувати дорожню карту з імплементації; планувати, розгортати й супроводжувати релізи.
• Володіти архітектурою програмної частини роботизованого комплексу, підтримувати її в гнучкому та відкритому до масштабування стані.
• Координувати роботу команди з Embedded-розробників, спеціалістів із Data Science та програмістів-робототехніків. Безпосередньо писати код разом з ними, проводити рев’ю, впровадити та підтримувати зрозумілу систему управління якістю продукту (комплексного тестування).
• Наповнювати технічний беклог з різних джерел та підтримувати його у стані, що дозволяє команді ефективно рухатися короткими ітераціями.
• Проводити співбесіди, онбордити та менторити нових колег.

Вимоги:

• Освіта або співставний практичний досвід в галузі комп’ютерних наук, прикладної математики, фізики, робототехніки чи суміжних дисциплін.
• Досвід роботи на Lead-позиціях від 2-х років. Загальний інженерний досвід від 8-ми років.
• Обов’язково: досвід роботи в крос-функціональних командах.
• Безпосередній досвід розробки Computer Vision систем на різних етапах – від прототипів до стабільних масштабованих рішень.
• Комплексне бачення хардварних систем, позитивний досвід поєднання різних технологій у працююче апаратно-програмне рішення.
• Володіння мовами програмування та знання екосистем: Python, С/C++, Bash.
• Глибокі знання та суттєвий досвід роботи в операційних системах сімейства Linux.
• Розуміння основ теорії керування. Досвід розробки та інтеграції алгоритмів для робототехніки (ПІД контролерів, фільтрів).
• Досвід роботи з алгоритмами та бібліотеками обробки відеопотоків (OpenCV та іншими).
• Досвід роботи з кодеками, бібліотеками компресії та пайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg).
• Розуміння задач, підходів та інструментарію Data Science.
• Розуміння принципів захисту інформації, досвід впровадження таких підходів.
• Досвід роботи з ROS/ROS2 та симуляторами (SITL/HITL, Gazebo), буде плюсом.
• Досвід роботи з різноманітними сенсорами (камерами, IMU, ультразвуковими, LIDAR, датчиками відстані, нахилу тощо).
• Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями.
• Досвід програмування в мультипотокових/мультипроцесових середовищах.
• Досвід з build-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією, контейнеризацією.

Ми не очікуємо повної відповідності усім вищезазначеним вимогам, вітаємо бажання та вміння навчатися новому. Ми цінуємо проактивність, вміння формувати й валідувати гіпотези в ситуаціях з високим рівнем невизначеності, проводити тестування системи та її частин на різних етапах готовності.