Вакансия Software Developer C++

Skills

• Linux
• C++
• Raspberry Pi
• Orange Pi
• STM32
• ESP32
• UART
• SPI
• I2C
• CAN
• GPIO
• PWM
• OpenCV
• gstreamer
• CUDA
• NPU
• ardupilot
• MAVLink
• USB
• RTSP
• RTP
• Docker
• Git
• Jira
• Confluence

Описание вакансии

Чому вам буде цікаво працювати в Skyeton:

У Skyeton ви будете працювати над передовими технологіями. Наші безпілотники Raybird виконують критичні завдання, включаючи розвідку, моніторинг і пошуково-рятувальні операції.

Основні задачі:

— Розробка та оптимізація програмного забезпечення бортових комп’ютерів БПЛА з фіксованим крилом на C++.

— Реалізація та інтеграція модулів комп’ютерного зору (OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU).

— Розробка та супровід вбудованих систем борту: взаємодія з периферією через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.

— Налаштування та оптимізація Linux-систем на SBC (Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi тощо).

— Конфігурування системних сервісів (systemd, Docker, crontab), оптимізація під обмеження CPU/GPU та живлення.

— Інтеграція та обробка даних від датчиків IMU, GNSS, барометрів, камер тощо.

— Взаємодія з автопілотом ArduPilot через MAVLink (UART, UDP).

— Участь у польових випробуваннях та налагодження ПЗ в реальних умовах.

— Підготовка технічної документації та участь у code review, розробці ТЗ, тестових сценаріїв тощо.

— Співпраця з командами системних, апаратних та firmware інженерів.

Очікувані навички:

— 5+ років досвіду на посаді Embedded/UAV Software Developer.

— Впевнене володіння C++ (стандарти 14/17/20) та практичний досвід розробки.

— Досвід роботи з Linux: налаштування, системне програмування, оптимізація.

— Практичний досвід роботи з вбудованими системами: SBC (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi), мікроконтролери (STM32, ESP32).

— Знання інтерфейсів: UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.

— Досвід роботи з комп’ютерним зором: OpenCV, GStreamer, апаратне прискорення (CUDA, NPU, RKNN).

— Розуміння принципів роботи автопілотів: ArduPilot, MAVLink.

— Досвід інтеграції та роботи з датчиками: IMU, GNSS, барометри, камери.

— Знання мережевих та апаратних протоколів: MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.

— Досвід роботи з системними сервісами: systemd, Docker, crontab.

— Практичне використання інструментів: Git, Jira/Confluence, MS Office.

Що ми пропонуємо:

— Стабільність і впевненість: офіційне працевлаштування з оплачуваними відпустками та лікарняними згідно з КЗпП. Ми також бронюємо наших співробітників.

— Інноваційні проєкти: робота в міжнародній компанії, яка розробляє передові технології для військової сфери та активно розвивається на світовому ринку.

— Професійний розвиток: компенсація за зовнішні курси та конференції, корпоративні курси англійської мови, можливості для внутрішнього навчання.

— Кар’єрні можливості: участь у внутрішніх конкурсах на нові позиції, робота над різними проєктами та розширення своїх навичок.

— Корпоративна культура: корпоративні вечірки, тімбілдинги, фітнес, футбол, настільний теніс.

— Комфортні умови: забезпечення технікою, мобільним зв’язком, корпоративні розвозки до офісу та транспорт під час відряджень, власна парковка з охороною, знижки на харчування, офіс обладнаний генераторами та Starlink.

— Медичне страхування: програма добровільного медичного страхування з обслуговуванням у партнерських клініках.

— Конкурентна зарплата: бонуси за досягнення KPI, реферальна програма за рекомендації.

Ми зв’яжемося з вами у разі позитивного рішення про подальший етап спілкування. Якщо ж цього разу ваша кандидатура не відповідатиме вимогам, ми збережемо ваше резюме в базі та обов’язково розглянемо його, коли відкриється відповідна позиція. Розгляд заявок займає до 10 робочих днів.