Прошивки для дронів: як влаштований автопілот

Betaflight, ArduPilot, PX4, INAV – ці назви часто зустрічаються в контексті налаштування БПЛА. Але чим вони відрізняються і яка логіка за кожною?
На вебінарі ми розберемо, як влаштований автопілот і чому вибір прошивки залежить від типу платформи і задачі.

Про що поговоримо:

• Дрон ≠ квадрокоптер – типи платформ і як це впливає на логіку автопілота.
• Що всередині автопілота – сенсори, EKF, контури керування від команди до пропелера
• Betaflight, ArduPilot, PX4, INAV – порівняння і логіка вибору під задачу.
• Живе демо в Betaflight Configurator і Mission Planner.
• Q&A сесія з питаннями від аудиторії.

Спікер:

• Владислав Гончаров - викладач курсу Drones Firmware в Beetroot Academy. Працює з прошивками і налаштуванням безпілотних платформ. Веде практичні заняття з Betaflight, ArduPilot, PX4 і INAV.