Курс Python для військових технологій

Опануйте Python для MilTech з нуля та застосовуйте його в реальних оборонних задачах: телеметрії й автопілотах, дистанційному керуванні та ретрансляції, наземних станціях, відеостримінгу й детекції на відео.

Програма курсу

2 курси в записі: "основи програмування на Python" та мінікурс "основи роботи з Git"

• Пройдете базовий курс Python у зручному темпі ще до старту навчання
• Опануєте Git, щоб з першого заняття зберігати код і працювати з версіями проєкту
• Підготуєтеся до основної програми і швидше перейдете до прикладних MilTech-задач

Навіщо Python у MilTech

• Зрозумієте, чому Python став мовою швидкої розробки в MilTech
• Дізнаєтеся, де саме Python використовують у циклі розробки та експлуатації БПЛА і наземних систем
• Побачите, чого навчитеся на курсі та куди ведуть ці навички

Реальні приклади

• Розберете живі проєкти: дистанційне керування БПЛА через інтернет, desktop-станцію керування, автономний відеостример
• Дізнаєтесь, як влаштований повний стек "пульт → serial → Python → VPS-реле → наземна станція"
• Зрозумієте, який рівень проєкту зможете побудувати до кінця курсу

Синтаксис, типи даних, структури даних

• Налаштуєте робоче середовище: Python, редактор коду, venv
• Розберетеся з типами даних і структурами list, tuple, dict, set
• Навчитеся працювати з рядками та форматуванням через f-strings

Умовні конструкції, цикли, функції, основи ООП

• Навчитеся керувати потоком виконання програми за допомогою умов і циклів
• Писатимете функції та базові класи
• Опануєте базову обробку помилок через try/except

Структура проєкту, віртуальні середовища, пакети

• Навчитесь організовувати Python-проєкт у модулі та пакети
• Керуватимете залежностями через venv, requirements.txt і pyproject.toml
• Дізнаєтесь, як розділяти код на шари на прикладі реального проєкту

Git і керування версіями, якісний код

• Опануєте базові команди Git, роботу з гілками, merge і rebase
• Навчитесь організовувати репозиторій для проєкту з кількох компонентів
• Писатимете читабельний модульний код і рефакторитимете його

Логування, обробка винятків, телеметричні дані

• Навчитеся налаштовувати логування для скриптів, які працюють у бойових умовах
• Дізнаєтесь, як грамотно обробляти винятки в довготривалих сервісах
• Збиратимете, парситимете й аналізуватимете телеметричні дані

Файли, JSON/CSV, службові утиліти та CLI

• Працюватимете з файлами у форматах JSON та CSV
• Навчитеся створювати CLI-утиліти за допомогою argparse
• Розберете кейс калькулятора конфігурації батарейних збірок на openpyxl

Мікрокомп'ютери RaspberryPI

• Зрозумієте, чим Raspberry Pi відрізняється від мікроконтролера і польотного контролера
• Дізнаєтесь, яку модель обрати під задачу та як Pi застосовують у MilTech
• Навчитеся готувати Pi до роботи: прошивка ОС, headless-налаштування, SSH, GPIO

Серійні інтерфейси: UART/USB/SERIAL

• Навчитесь обмінюватися даними з пристроями через pyserial
• Розберете кейс передачі RC-каналів з пульта EdgeTX на ПК через USB
• Дізнаєтесь, як читати й записувати бінарні протоколи за UART

MavLink та взаємодія з автопілотами

• Зрозумієте структуру MAVLink-повідомлень та їхні основні типи
• Навчитеся читати телеметрію та надсилати команди через pymavlink
• Розберете кейс передачі даних пульта на польотний контролер з ArduPilot

HTTP API та REST-сервіси (Flask)

• Опануєте основи мережевої взаємодії в Python
• Навчитеся будувати REST API на Flask
• Проєктуватимете ендпоінти для налаштування обладнання на прикладі відеостримера

Сокети, UDP/TCP, асинхронна взаємодія

• Зрозумієте, коли використовувати UDP, а коли TCP
• Опануєте основи асинхронного програмування з asyncio
• Розберете архітектуру UDP-реле для обходу CGNAT

Побудова сервісів збору й передачі телеметрії

• Навчитеся проєктувати сервіс телеметрії за схемою "джерело → реле → споживач"
• Розберете повну архітектуру реальної системи від пульта до наземної станції
• Розгортатимете Python-сервіс як systemd-юніт

Керування безпілотними платформами через Python

• Дізнаєтеся, чим пряме керування через CRSF/SBUS відрізняється від керування MAVLink-командами
• Навчитеся писати протокольні адаптери для систем керування
• Зрозумієте, як будувати watchdog і failsafe-логіку

Наземні станції керування (GCS): десктоп застосунки

• Розберете архітектуру desktop GCS-застосунку
• Опануєте основи PyQt6: вікна, віджети, сигнали та слоти
• Навчитеся поєднувати відео й телеметрію в одному інтерфейсі

Відеопотоки в реальному часі: FFMPEG, RTSP/RTMP

• Розберетеся в кодеках, контейнерах і причинах затримки відео
• Навчитеся запускати й моніторити FFmpeg-процеси з Python
• Дізнаєтесь, як діагностувати типові проблеми стримінгу на прикладі відеостримера на Raspberry Pi

Основи OpenCV: обробка зображень та відео

• Навчитеся зчитувати відеопотік та обробляти окремі кадри
• Застосовуватимете фільтри, пошук контурів і детекцію руху
• Зрозумієте обмеження продуктивності при обробці відео в реальному часі

Інтеграція готових CV/AI-моделей в застосунки

• Отримаєте огляд готових моделей для детекції об'єктів, зокрема родини YOLO
• Навчитеся вбудовувати модель у пайплайн обробки відео
• Розберете практичні сценарії CV/AI в MilTech

Проєктування та вибір MVP

• Навчитеся проєктувати архітектуру програмного рішення з нуля
• Дізнаєтесь, як окреслити межі MVP
• Сформулюєте технічне завдання для власного проєкту

Тестування, модернізація та реліз

• Опануєте базові принципи тестування власного коду
• Дізнаєтесь, як вносити зміни в робочий застосунок і нічого не зламати
• Зрозумієте, що означає "готовий продукт" для MilTech-інструменту

Обговорення курсових проєктів: проблеми та рішення

• Отримаєте код-рев'ю поточного стану свого проєкту
• Разом із лектором знайдете рішення проблем, які виникли під час реалізації
• Визначите, що доробити до захисту

Захист курсових проєктів

• Презентуєте власний MilTech-проєкт
• Отримаєте фідбек від лектора

Після курсу ви зможете:

• Писати на Python структуровані проєкти з Git, логуванням і CLI, щоб автоматизувати роботу з конфігами, файлами та звітами
• Обмінюватися даними з обладнанням через Serial/UART/USB і використовувати Raspberry Pi як платформу для власних рішень
• Читати телеметрію та надсилати команди автопілоту ArduPilot через MAVLink, а також аналізувати польотні логи
• Створювати REST API, UDP/TCP-реле й сервіси передачі телеметрії та розгортати їх на Linux-сервері як systemd-сервіси
• Обробляти відео в OpenCV та підключати готові моделі детекції об'єктів до своїх застосунків
• Самостійно пройти шлях від ідеї до MVP: скласти ТЗ, спроєктувати, протестувати й захистити власний MilTech-проєкт

Особливості курсу

• Допомога ментора
• Практика
• Курсовий проєкт
• Кейс в портфоліо
• Сертифікат про проходження курсу

Викладачі курсу

Веніамін П. - Python Developer, UAV/UGV Engineer в оборонній сфері