Вакансии Embedded Developer / Hardware Engineer

Обов’язки:

• Перенесення рішення:
  • Очолювати зусилля з перенесення існуючих рішень машинного навчання на апаратне забезпечення NVIDIA Jetson, забезпечуючи сумісність та стабільність.
  • Співпрацювати з інженерами машинного навчання для розуміння тонкощів моделей та алгоритмів, що переносяться.
• Оптимізація продуктивності:
  • Оптимізація моделей машинного навчання та алгоритмів для використання унікальних апаратних можливостей NVIDIA Jetson, таких як прискорення GPU, для підвищення продуктивності та ефективності.
  • Впровадження оптимізацій, таких як квантування моделей, обрізання та конвертація TensorRT, для покращення швидкості інферування та зменшення розміру моделей.
• Інтеграція та тестування:
  • Інтеграція оптимізованих моделей у цільове апаратне середовище, забезпечуючи безперебійну роботу в рамках існуючої екосистеми клієнта.
  • Проведення ретельного тестування та валідації для виявлення та вирішення будь-яких вузьких місць продуктивності або проблем сумісності.
• Співпраця та комунікація:
  • Виступати як основна ланка між командою машинного навчання та спеціалістами з апаратного забезпечення, сприяючи чіткій комунікації та співпраці між цими дисциплінами.

Вимоги:

• Машинне навчання та глибинне навчання: Ґрунтовне розуміння принципів, алгоритмів та архітектур машинного та глибинного навчання. Знання різних моделей, включаючи, але не обмежуючись, CNN, RNN та трансформерами у різних застосуваннях, таких як обробка зображень, обробка природної мови та предиктивна аналітика.
• Конвертація та оптимізація моделей: Експертиза у конвертації моделей машинного навчання у формат ONNX для забезпечення інтероперабельності та подальшої оптимізації їх з використанням NVIDIA TensorRT для високопродуктивного інферування на пристроях NVIDIA Jetson.
• Платформи NVIDIA Jetson: Практичний досвід роботи з NVIDIA Jetson Nano, TX2, Xavier NX або AGX Xavier, включаючи налаштування, конфігурацію та оптимізацію продуктивності. Знання програмного стеку Jetson, включаючи JetPack SDK.
• Управління залежностями: Вміння вирішувати питання залежностей та сумісності під час конвертації та розгортання моделей, включаючи версії бібліотек, CUDA та cuDNN.
• Мови програмування: Сильні навички програмування на C++, з досвідом роботи з Python як додаткова перевага. Вміння використовувати PyTorch, TensorFlow або інші фреймворки глибинного навчання для розробки та тренування моделей.
• Середовище та інструменти: Знання Docker та віртуальних середовищ для управління залежностями проекту. Досвід роботи з системами контролю версій, бажано Git, для спільної роботи з кодом та версіювання.

Бажано:

• Програмні рішення для Edge AI: Розуміння концепцій Edge AI та досвід у розгортанні AI рішень на пристроях, оптимізованих для низького споживання енергії та затримки.
• Попередня обробка даних: Навички у розширенні, попередній обробці та трансформації даних для підготовки наборів даних для ефективного тренування та інферування на пристроях.
• Бенчмаркінг: Досвід у проведенні бенчмарків для вимірювання продуктивності моделей (наприклад, швидкість інферування, точність, споживання енергії) на платформах NVIDIA Jetson.
• Виявлення та усунення несправностей: Здатність виявляти та виправляти апаратні та програмні проблеми, включаючи вузькі місця продуктивності та обмеження пам’яті на пристроях.

Join the innovative Ark R&D team as a Senior Embedded Firmware Engineer, where you'll be at the forefront of developing cutting-edge connectivity and mobile solutions that saves lives and moves our civilisation forward.

Core Responsibilities:

• Drive the development of next-generation connectivity applications, pushing the edges of what’s possible in embedded systems.
• Architect, implement, and optimize robust firmware/software solutions, ensuring high performance and scalability.
• Continuously enhance and improve existing software applications and maintain an efficient and reliable build system.

Qualifications:

• A minimum of 5 years of hands-on experience in embedded firmware development, with a deep understanding of C/C++ and debugging techniques.
• Proven experience with ARM Cortex-M powered microcontrollers, its peripheral and a solid experience with the new hardware bring up.
• Strong scripting skills in Bash and Python, build systems (Make/CMake) and version control (Git).
• Expertise in operating system concepts: multi-threading, scheduling, inter-process communication, etc.
• Experience with protocols including BLE, Wi-Fi, Zigbee, Ethernet, TCP/IP, and Sub-Ghz radio.
• Experience with different communication interfaces such as Q/O/SPI, I2C, UART, CAN.
• Advanced knowledge of wireless communication techniques, including mesh networking and frequency hopping.
• Exceptional soft, communication, teamwork and collaboration skills.

Will be a plus:

• Understanding of real-time and low power battery powered devices design.
• Knowledge of networking and security principles, with a thorough understanding of the OSI model.
• Experience with OTA updates, secure boot processes and ARM TrustZone.
• Experience in Embedded Linux development.

Ми сформували злагоджену команду, яка розширюється та шукає досвідченого розробника на роль техліда напрямку Computer Vision. Ви тісно працюватимете з інженерами-робототехніками, конструкторами та програмістами як системного рівня (Linux, Embedded) так і алгоритмістами (Data Science). Артефакти роботи вашої команди працюватимуть безпосередньо на роботизованих системах, маючи суттєвий вплив на хід бойових дій тактичного рівня.
Враховуючи специфіку роботи, ми наразі розглядаємо лише кандидатів з Києва або готових до переїзду. Це важливо для ведення спільної розробки й регулярних випробувань в лабораторії та в польових умовах.

Що треба робити:

• Аналізувати та уточнювати продуктові вимоги, транслювати їх в технічні; планувати й підтримувати дорожню карту з імплементації; планувати, розгортати й супроводжувати релізи.
• Володіти архітектурою програмної частини роботизованого комплексу, підтримувати її в гнучкому та відкритому до масштабування стані.
• Координувати роботу команди з Embedded-розробників, спеціалістів із Data Science та програмістів-робототехніків. Безпосередньо писати код разом з ними, проводити рев’ю, впровадити та підтримувати зрозумілу систему управління якістю продукту (комплексного тестування).
• Наповнювати технічний беклог з різних джерел та підтримувати його у стані, що дозволяє команді ефективно рухатися короткими ітераціями.
• Проводити співбесіди, онбордити та менторити нових колег.

Вимоги:

• Освіта або співставний практичний досвід в галузі комп’ютерних наук, прикладної математики, фізики, робототехніки чи суміжних дисциплін.
• Досвід роботи на Lead-позиціях від 2-х років. Загальний інженерний досвід від 8-ми років.
• Обов’язково: досвід роботи в крос-функціональних командах.
• Безпосередній досвід розробки Computer Vision систем на різних етапах – від прототипів до стабільних масштабованих рішень.
• Комплексне бачення хардварних систем, позитивний досвід поєднання різних технологій у працююче апаратно-програмне рішення.
• Володіння мовами програмування та знання екосистем: Python, С/C++, Bash.
• Глибокі знання та суттєвий досвід роботи в операційних системах сімейства Linux.
• Розуміння основ теорії керування. Досвід розробки та інтеграції алгоритмів для робототехніки (ПІД контролерів, фільтрів).
• Досвід роботи з алгоритмами та бібліотеками обробки відеопотоків (OpenCV та іншими).
• Досвід роботи з кодеками, бібліотеками компресії та пайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg).
• Розуміння задач, підходів та інструментарію Data Science.
• Розуміння принципів захисту інформації, досвід впровадження таких підходів.
• Досвід роботи з ROS/ROS2 та симуляторами (SITL/HITL, Gazebo), буде плюсом.
• Досвід роботи з різноманітними сенсорами (камерами, IMU, ультразвуковими, LIDAR, датчиками відстані, нахилу тощо).
• Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями.
• Досвід програмування в мультипотокових/мультипроцесових середовищах.
• Досвід з build-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією, контейнеризацією.

Ми не очікуємо повної відповідності усім вищезазначеним вимогам, вітаємо бажання та вміння навчатися новому. Ми цінуємо проактивність, вміння формувати й валідувати гіпотези в ситуаціях з високим рівнем невизначеності, проводити тестування системи та її частин на різних етапах готовності.

Our client is a global leader in colour measurement and colour management, offering hardware, software, and services for measuring, formulating, and matching colour.
You will join an organisation which is innovative, fast-paced, result-oriented and a classic winner in its market segment. Your solutions will be part of world-famous brands used by millions of people. A unique business management culture will ensure that the company outperforms all its competitors on a regular basis. You will enjoy permanent employment and truly competitive salaries. Embedded in a large group of highly skilled and intelligent colleagues, you will have the opportunity to develop in multiple directions like software architecture, project management, agile coaching, etc. without the need to move abroad.

Essential Skills:

• University degree in Electronics or Software Engineering (or similar).
• At least 3 years of professional experience in embedded systems on Linux.
• Solid experience in developing HMI on small embedded screens.
• Solid experience with Qt Native and Quick.
• General understanding of software architecture patterns.
• Flair for user interface implementation.
• Good spoken English (B2-C1).

Will be a plus:

• Knowledge of optics and/or colour technology (colour conversion, ICC profiles, image processing).
• Experience in the measurement instruments industry.

Duties:

• Develop all the UI and adjacent modules for a family of colour measurement devices/instruments.
• Work with Qt Native, Quick and web technologies.
• Implement communication protocols between the device software and the surrounding ecosystem.
• Keep software documentation and tests up-to-date.

We are looking for a proactive and energetic Embedded Engineer for the IoT project. (Please, pay attention that we will consider candidates from Lviv only)

Necessary skills and qualifications:

• Master’s degree or higher in Computer Science, Computer Engineering or related field;
• C/С++ Programming Language on Embedded Systems;
• Experience with STM32/SiLabs/Rigado/Microchip microcontrollers Interfaces and protocols (UART, I2C, SPI, ModBus, CAN, USB, Ethernet, etc.);
• Embedded Real-time operating systems;
• Linux;
• Experience in image, video, and signal processing;
• Version control systems, task tracking systems;
• Understanding of electrical schematics.

Would be a plus:

• Experience with UI toolkits such as QT/QML;
• Experience in networking: TCP, UDP, MQTT, TLS;
• Understanding of cloud connectivity/IoT concepts and applications;
• Automated and regression testing.

В інноваційній компанії "Інфоком ЛТД" відкрито вакансію інженер-програміста напряму "Геодезія, ГІС-системи" (готові взяти студента). Ми відкрили свою філію у Києві та набираємо команду для роботи над цим проектом.

Ми очікуємо, що ви:

• маєте вищу технічну освіту та відмінну математичну підготовку;
• вмієте розбиратися в чужому коді та влаштуванні складних систем;
• розумієте класичні алгоритми та типи структур даних.

Професійні навички:

• Розуміння пристрою GPS та просторових датчиків (акселерометр, магнітометр, гіроскоп).
• Досвідчений користувач Visual Studio.
• Знання C#, C/C++/Python.
• Розуміння роботи NMEA та MAVLINK інтерфейсів.
• Знання MATLAB буде плюсом.

Бажано мати:

• Good command of English language.
• Інтерес до автомобілів та автомобільних технологій.

Персональні якості:

• Вміння логічно мислити.
• Уважність до деталей.
• Вміння розв'язувати складні завдання.
• Здатність мислити нестандартно.
• Інноваційність.
• Здатність та бажання швидко навчатися.
• Ініціативність та націленість на результат.

Компанія шукає програміст логічних контролерів (готові взяти студента). Ми відкрили свою філію у Києві та набираємо команду для роботи над цим проектом.

Ми очікуємо, що ви:

• маєте вищу технічну освіту та відмінну математичну підготовку;
• вмієте розбиратися в чужому коді та влаштуванні складних систем;
• розумієте класичні алгоритми та типи структур даних.

Професійні навички:

• Знання пристрою PLC Siemens.
• Досвід роботи з Simatic Step 7 Software, TIA Portal V13, Win CC, LOGO! Soft Comfort V8.0.
• LAD, FBD, STL, SCL.
• Розуміння принципу роботи різних датчиків, сенсорів та актуаторів.
• OPC, Modbus, TCP/IP, CAN.

Бажано мати:

• Good command of English language.
• Інтерес до автомобілів та автомобільних технологій.

Персональні якості:

• Вміння логічно мислити.
• Уважність до деталей.
• Вміння розв'язувати складні завдання.
• Здатність мислити нестандартно.
• Інноваційність.
• Здатність та бажання швидко навчатися.
• Ініціативність та націленість на результат.

Necessary skills and qualifications:

• At least 3 years of experience with C++ programming (14 and higher);
• 2+ years of experience with embedded Linux;
• Good debugging skills;
• Experience with kernel space and user space development;
• Strong knowledge of hardware board configuration and usage;
• Experience with single board computers and SOMs, like Raspberry Pi, NXP iMX8, NXP iMX6, STM32MP157;
• Practical experience with Linux configuration for hardware interface communication;
• Basic electronics principles knowledge;
• Knowledge of communication protocols/interfaces: UART, SPI, I2C;
• Ability to assume the role of a primary developer/ tech lead of the project;
• At least an Intermediate English level.

Will be a plus:

• Knowledge of Python;
• Practical experience with Yocto or Buildroot;
• Knowledge of communication protocols/interfaces: WiFi, BLE, CAN, GSM, GPS, etс.

Запрошуємо Team Lead Технічного аналізу приєднатись до нашої команди!

Необхідні навички:

• Технічна освіта (пріоритет – радіотехнічна);
• Досвід спектрального аналізу та визначення основних технічних параметрів радіосигналів;
• Розуміння основних принципів побудови систем зв’язку та знання основних цифрових протоколів КХ\УКХ\Супутникового зв’язку;
• Досвід програмування на мовах С, С++, С#, Python, Assembler;
• Розуміння мережевих протоколів;
• Робота з інструментами тех. аналізу сигналів (SA, Gnuradio, Matlab, Krypto 500\1000);
• Знання основ та розуміння:
  • ЦОС;
  • Радіотехніки;
  • Основ розповсюдження радіохвиль;
  • Основ Демодуляції\Декодування\Дешифрування радіосигналів.

Основні задачі:

• Правильна постановка завдань командам;
• Контроль та своєчасне виконання завдань командами;
• Отримання і уточнення завдань у Product Manager;
• Організація процесу дослідження апаратної та програмної частини засобів зв’язку (reverse);
• Пріоритезація та маневр зусиллями команд для ефективного виконання завдань;
• Якість програмних\апаратних розробок відділів;
• Пошук шляхів ефективного технічного аналізу для отримання доступу до систем зв’язку;
• Проведення первинного технічного аналізу систем зв’язку;
• Постановка завдань та контроль опису систем зв’язку;
• Контроль та опис документації на рішення команд.