Курсы пилотов и сборки дронов
- Drones / Aircraft Systems
На онлайн-курсі ви розберетеся, як саме літальні апарати тримаються в повітрі та як ними керувати. Ви послідовно пройдете шлях від базових принципів аеродинаміки до розуміння, як працює автопілот і на чому він будується. Також навчитесь інтегрувати сенсори та застосовувати фільтр Калмана для отримання точних даних про положення та орієнтацію апарата. У результаті навчання основам аеродинаміки для БпЛА створите цифровий двійник літального апарата, реалізуєте базову систему стабілізації та перевірите її у віртуальному середовищі.
Програма курсу
Вступ до Flight Systems Engineering
- Познайомитесь із лектором і структурою курсу
- Зрозумієте загальні принципи побудови автопілотів
- Розберетесь у життєвому циклі розробки: від формування вимог - до верифікації систем
Основи аеродинаміки
- Зрозумієте сили та моменти, що діють на літальний апарат: підйомна сила, опір, тяга, вага
- Розберетесь у роботі аеродинамічних поверхонь керування: елерони, рулі висоти й напрямку
- Ознайомитесь із коефіцієнтами стійкості й керованості
Рівняння руху та системи координат
- Ознайомитесь із системами координат, що використовуються в авіації
- Розберетесь у 6-DOF рівняннях руху твердого тіла
Лінеаризація рівнянь руху
- Розберете концепцію LTI-систем
- Навчитесь лінеаризувати моделі для подальшого аналізу
Вступ до MATLAB/Simulink для моделювання
- Освоїте базові можливості MATLAB для інженерних розрахунків
- Навчитесь працювати з інтерфейсом Simulink: створювати блок-схеми, сигнали та підсистеми
Симуляційна модель літака: інтегратор та рвіняння руху
- Опис Інтегратора для диференційних рівнянь
- Реалізація рівнянь руху в Simulink
Симуляційна модель літака: аеродинамічні сили та симуляція польоту
- Моделювання аеродинамічних сил та моментів
- Симуляція польоту та аналіз результатів
Воркшоп: Аналіз стійкості й керованості моделі
- Проаналізуєте власні рухи літака
- Оціните реакцію моделі на відхилення органів керування
Архітектура сучасної авіоніки
Ознайомитесь із ключовими компонентами: польотний контролер, сенсори, актуатори.
Основи теорії автоматичного керування
- Розберете поняття передаточної функції та базові концепції теорії керування
- Ознайомитесь з амплітудно-частотною характеристикою
Основи систем керування
- Розберетесь у системах зі зворотним зв'язком та видах регуляторів
- Зрозумієте роль ПІД-регуляторів у стабілізації польоту
Розробка автопілота: внутрішній контур
- Опануєте проєктування каскадних ПІД-регуляторів для стабілізації кутових швидкостей та кутів
- Реалізуєте контур стабілізації в Simulink
Розробка автопілота: зовнішній контур
- Розберетесь в алгоритмах утримання висоти, швидкості й курсу
- Навчитесь реалізовувати логіку польоту за маршрутними точками
Моделювання сенсорів та їхніх похибок
- Ознайомитесь із моделями IMU, гіроскопів та акселерометрів
- Навчитесь імітувати шум, зміщення та дрейф сенсорів
Основи навігації та Sensor Fusion
- Зрозумієте принципи інерціальної навігації
- Ознайомитесь із фільтром Калмана для об'єднання даних з різних сенсорів
Інтеграція моделі Simulink із симулятором
- Опануєте налаштування Software-in-the-Loop (SITL) симуляції
- Навчитесь організовувати передачу даних між симулятором і моделлю керування
Верифікація та валідація систем керування
- Навчитесь планувати тести для симуляційної моделі
- Опануєте застосування методу Monte Carlo для перевірки надійності системи
Ідентифікація систем
- Зрозумієте концепцію ідентифікації систем та її застосування
- Ознайомитесь із методами ARX та ARMAX
Захист фінальних проєктів
- Презентуєте власну симуляційну модель
- Проаналізуєте результати навчання
Особливості курсу
- Допомога ментора
- Практика
- 9 практичних домашніх завдань
- Індивідуальний фідбек від лектора
- Проєкт в портфоліо
- Курсовий проєкт
Викладачі курсу
Роман Богославець - Head of department в оборонній сфері
Подать заявку
- Drones / Aircraft Systems
Триденний спеціалізований курс із застосування новітніх технологій у сфері картографування та 3D-моделювання місцевості за допомогою безпілотників. Він охоплює все, що потрібно знати та вміти для отримання високоточних просторових даних та створення 3D-моделей. Навчання проходить із використанням професійних дронів різних моделей і типів – квадрокоптерів, гексакоптерів та октокоптерів, а також передбачає обов’язкове проходження базового курсу підготовки операторів БПЛА.
План курсу
Теоретична частина
- Вступ (сфери застосування БАС, види аерофотозйомки, поняття картографування та 3D-моделювання)
- Поняття високоточної зйомки
- Системи координат
- Етапи виконання роботи
- Високоточні супутникові дані
- Отримання результатів за даними БАС
- Нормативна база з аерофотозйомки
Практична частина
- Виконання польоту в автоматичному режимі (створення автоматичного польотного завдання, встановлення параметрів перекриттів, контроль польотної телеметрії, отримання вихідних даних)
- Побудова ортофотопланів та 3D моделей (визначення складу даних, завантаження даних у проєкт, вирівнювання знімків, досягнення точності, побудова щільної хмари точок, побудова моделі місцевості/об’єкта)
- Обробка супутникових даних (конвертація даних у проєкт, оцінка якості "сирих" даних, підбір параметрів обробки, оцінка отриманих результатів, експорт даних)
Особливості курсу
- 8 годин теорії та 16 годин практики
- Допомога інструктора
- Сертифікат про проходження курсу
- Необхіднісь базового курсу підготовки операторів БПЛА
- Drones / Aircraft Systems
Курс тепловізійної діагностики з безпілотника складається з 16 годин теоретичних занять і 8 годин практики, а також передбачає проходження базового курсу пілотів DJI Matrice 210, Matrice-210 RTK, Mavic 2 Enterprise Advanced.
План курсу
Теоретична частина
- Введення в ІЧ-термографію
- Принцип роботи інфрачервоної камери
- Базові поняття: теплообмін, теплопередача
- Аналіз теплових зображень
- Техніка вимірювань
- Види дефектів у різних промислових сферах
- Огляд обладнання та програмного забезпечення для тепловізійного контролю
- Огляд камери для квадрокоптерів FLIR Zenmuse XT/XT2
- Введення в програмне забезпечення Flir Tools +
Практична частина
- Навчання пілотів DJI M 200
- Основи аерофотозйомки
- Налаштування камери, використання фільтрів
- Інтелектуальні навігаційні функції
- Теплові режими та налаштування
- Практичні заняття з тепловізійної зйомки
- Обробка результатів тепловізійної діагностики
- Інтерпретація ІЧ-знімків
- Рекомендації щодо інспектування промислових об’єктів
Під час курсу ти:
- Засвоїш базові навички керування квадрокоптерами DJI Matrice 210, Matrice 210 RTK
- Заслухаєш теорію тепловізійної діагностики (основи термографії, принцип роботи інфрачервоної камери, методики аналізу теплових зображень, техніка вимірювання та види дефектів, для яких використовується тепловізійна діагностика)
- Отримаєш практичні навички роботи з тепловізійним обладнанням – камери FLIR Zenmuse XT/XT2
- Власноруч проведеш аерозйомку, аналіз даних та обробку результатів тепловізійної зйомки
Особливості курсу
- Фінальний іспит
- Допомога інструктора
- Сертифікат про проходження курсу
- Drones / Aircraft Systems
Цей дводенний курс призначений для тих, хто хоче вивчити основи пілотування дронів і зрозуміти, чи цікавить його ця сфера. Програма курсу розрахована на вихідні і забезпечує комбінацію теоретичних знань та практичних вправ.
План курсу
Теоретична частина
- Основи дронів: визначення та призначення
- Будова та компоненти дрону
- Налаштування камери для оптимальної зйомки
- Огляд автоматичних режимів польоту для креативної зйомки
- Принципи вибору дрону з урахуванням особистих потреб
- Нормативно-правова база: правила та обмеження для пілотування
Практична частина
- Майстер-клас з пілотажу: базові техніки і прийоми
- Польоти в специфічному режимі АТТІ
- Практика відеозйомки: основні прийоми та техніки
- Робота з автоматичними режимами зйомки
- Польоти в умовах радіоелектронного пригнічення (РЕБ)
Закінчивши цей курс, учасники зможуть вирішити, чи бажають вони продовжити навчання на базовому курсі "Оператор БПЛА" в Академії Дронаріум чи обрати інший спеціалізований курс.
Особливості курсу
- Тривалість - 2 дні (субота та неділя), 14 годин загалом
- Допомога інструктора
- Цільова аудиторія: новачки, команди для тімбілдінгу, ентузіасти дронів
- Drones / Aircraft Systems
Підводні дрони набули актуальності після подій на Кримському мосту. Наша команда вивчала цей напрям ще до початку конфлікту. Ми пропонуємо курс, що покриває всі аспекти роботи з підводними дронами.
Програма курсу
Теорія
- Історія підводних дронів
- Типи керування: Дротове, Радіо
- Формфактори: Торпеда, Батискаф
- Характеристики дронів: Глибина, Дальність, Час роботи, Розмір
Завдання та сфери використання дронів
- В умовах недоступних або небезпечних для людини: Великі глибини, Небезпечне середовище, Тривала робота
- Цивільне: Рятувальні та пошукові операції, Наукові дослідження (археологія, екологія, метеорологія, океанографія, сейсмологія), Промислове використання
- Військове: Ударні дрони, Мінування, Розмінування, Охорона, Обстеження
Конструкція і компоненти дрону
- Гермокорпус, Органи керування
- Системи керування: Пульт, Планшет, APP, Відео окуляри FPV
- Навігаційні системи: Компас, IMU
- Системи живлення: Провідне, Акумулятори
Практична частина
- Початкове налаштування: Програмне забезпечення, Обслуговування, Робота з батареями
- Операційні процедури: Увімкнення систем, Запуск, Керування, Робота з камерою, Навігація, Обслуговування після роботи
Тактичні аспекти підводних операцій
Особливості курсу
- Тривалість - 3 дні (24 години)
- Фінальний іспит
- Сертифікат про проходження курсу
- Drones / Aircraft Systems
Курс тривалістю 42 години є фундаментальним для навчання операторів безпілотних повітряних суден (зовнішніх пілотів). Він призначений для отримання кваліфікації оператора БПЛА, що дозволяє здійснювати професійну діяльність у галузі льотної експлуатації безпілотних авіаційних систем з максимальною масою до 30 кг.
План курсу
Що включає теоретична частина курсу
- Основи аеродинаміки
- Основи повітряної навігації
- Основи авіаційної метеорології
- Повітряне право для БАС
- Конструкція та експлуатація БАС
- Програмне забезпечення
- Застосування безпілотників у промисловості
Після завершення теоретичної частини курсанти складають проміжний іспит.
Що включає практична частина курсу
Практична частина включає передполітну підготовку, заняття на тренажерах, перший політ, відпрацювання інтелектуальних і ручних режимів польоту та виконання польотних завдань. Для навчання використовуються моделі дронів DJI Phantom 4 PRO, Mavic 2 Enterprise, Matrice-210/210 RTK, Matrice-600, а також БАС літакового типу. Після завершення практичних занять курсанти складають іспит з практики.
Особливості курсу
- Фінальний іспит
- Невеликі групи по 3-4 курсанти
- Сертифікат про проходження курсу
- Drones / Aircraft Systems
Курс презентує сучасне бачення first-person view пілотування в умовах бойових дій та готує кваліфікованих фахівців з управління БПЛА. Процес навчання побудований з максимальним урахуванням актуального бойового досвіду безпілотників FPV, їх технічних і тактичних компонентів. Для адаптації та постійного оновлення освітніх методик ДРОНАРІУМ безперервно опрацьовує різноманітні тактичні військові сценарії.
План курсу
Тривалість
Курс тривалістю 15 робочих днів (100 годин): симулятори/теорія/практика у співвідношенні 30/30/40. Ефективний курс для цивільних, які мають намір підготуватись до мобілізації. Для військових курси безкоштовні, з оформленням відповідних документів. Навчання проводиться у групах.
Що включає теоретична частина курсу FPV?
- Будова, компоненти та конфігураційне налаштування fpv дрона
- Апаратне забезпечення для роботи з fpv дроном
- Використання в умовах ведення бойових дій
- Боротьба з дронами
Що включає практична частина курсу FPV?
- Відпрацювання моторних навичок керування
- Камікадзе та бомбер
- Планування місії та маршруту польоту
- Інженерія БП БПЛА
Особливості курсу
- Фінальний іспит
- Сертифікат про проходження курсу
- Drones / Aircraft Systems
Забезпечуємо поглиблене навчання з індивідуальним підходом, в результаті якого ви зможете самостійно зібрати/полагодити літак та керувати крилами/БПЛА більшості модифікацій. Надаємо комплексні знання, які будуть корисними і розробникам БПЛА, і пілотам.
Програма курсу
Інженерна частина
- Законодавство України та нормативні документи стосовно безпілотної авіації
- Основи метеорології
- Основи аеродинаміки та динаміки польоту БПЛА літакового типу
- Конструкції БпАК, склад, основні функції і принципи роботи авіоніки БПЛА
- Підключення та налаштування польотного контролеру ‐ види польотних контролерів, схемотехніка, підключення датчиків, розпайка польотного контролера, техніка безпеки
- Види акумуляторів, розрахунок необхідної ємності, типи з’єднання акумуляторів, види зарядних пристроїв і підключення до них, силові роз’єми
- Двигуни та регулятори обертів ESC види двигунів, підбір ESC до двигуна, налаштування, підключення до двигуна, пайка контактів
- Налаштування радіоапаратури (передатчика і приймача)
- Підключення TBS crossfire та ELRS, установка ПЗ, прошивка пульта керування, створення моделі, з’єднання передатчика з приймачем, тюнінг налаштувань моделі
- Mission Planner. Основні розділи програми, прошивка польотного контролера під ardupilot, з’єднання з польотним контролером, проведення першочергових налаштувань (калібровки GPS, компаса, акселерометра, датчику швидкості) конфігурація параметрів польотного контролера, налаштування режимів польоту
- Підключення датчиків GPS, трубка Піто, системи зкиду, ініціації та інше
- Підключення FPV окулярів. Типи систем FPV, налаштування цифрових або аналогових каналів передачі відео/аудіо, налаштування відео, конфігурація виводу на екран окулярів телеметрії
Польотна частина
- Законодавство України та нормативні документи стосовно безпілотної авіації
- Основи метеорології
- Основи аеродинаміки та динаміки польоту БПЛА літакового типу
- Конструкції БпАК, склад, основні функції і принципи роботи авіоніки БПЛА
- Підключення FPV окулярів.
- Типи систем FPV, налаштування цифрових або аналогових каналів передачі відео/аудіо, налаштування відео, конфігурація виводу на екран окулярів телеметрії
- Отримання навичок правильного керування БПЛА при візуальних польотах на етапах зльоту, польоту і приземлення.
- Відпрацювання польоту та посадки в різних погодних умовах
- Вивчення на тренажері можливостей програмного забезпечення наземної станції управління для виконання польотів БПЛА в автоматичному режимі
- Програмування маршруту польоту, програмування роботи корисного навантаження
- Вивчаємо основні процедури підтримання справності БпАК. Розглядаємо правила експлуатації електрообладнання, систем управління, елементів конструкції планера БПЛА
- Зліт, політ і приземлення в режимі візуального польоту. Управління БПЛА з використанням пульта управління в ручному і напівавтоматичному режимах
- Політ з використанням окулярів в режимі FPV (First Person Vision)
- Відпрацьовуються навички зльоту з запуском з руки і по-літаковому (на шассі)
- Відпрацьовуються навички посадки БПЛА по-літаковому і на днище фюзеляжу
- Програмування та виконання польотного завдання в автоматичному режимі
- Відпрацьовуються навички задавання пунктів маршруту, послідовності виконання БПЛА автоматичних команд, виконання автоматичної посадки
- Вивчаються процедури управління польотом БПЛА в позаштатних ситуаціях і при відмові обладнання
- Базова безпека польотів
- Базова безпека екіпажу РЕБ та РЕР
Основні завдання школи
- Легко збирати/розбирати БПЛА літачкового типу
- Швидко виявляти поломки та самостійно лагодити літачок, маючи компоненти
- Здійснювати автономні польоти, місії, змінювати налаштування під будь-які задачі
- Впевнено літати на БПЛА, застосовувати їх ефективно та безпечно
Особливості курсу
- Простора та комфортна зала для лекцій, конструювання БПЛА, та тренажерних практик з усім необхідним обладнанням
- Випускники школи стають частиною нашого ком'юніті, що швидко розвивається
- Можливість удосконалити свої навички польотів на відкритій місцевості в умовах максимально наближених до реальних
- По закінченню курсу ви володітимете інженерними та практичними знаннями конструювання та пілотування всіх сучасних типів БПЛА
- Сертифікат про проходження курсу
- Навчання проходить стаціонарно в м.Київ
Читайте нас в Telegram, чтобы не пропустить анонсы новых курсов.
